四足歩行ロボット「SPOT」の実証試験を見学してきました!!

関西電力の某火力発電所において、親会社の関電パワーテックが実施している、今話題?のボストンダイナミックスの四足歩行ロボット「SPOT」(スポット)の実証試験を見学してきました!!
 SPOTの操作は、IPADのタッチパネルで操作ます。
 左ボタン(前・後・右・左) 右ボタン(右旋回、左旋回)となっており、ドローンのモード2と逆の操作ボタンの配置となっております。無人機械の遠隔操作という意味では、SPOTの操作もドローンの操作と変わらないですね~。
 でもまあ、上下には飛び跳ねないですけどね(笑)

ダンス??
タッチパネルで操作
ライト点灯

充電中は、まさに犬が犬小屋で休んでいるような感じでした!!

充電中

下の動画は、わざと寝転ばせて、自動で起き上がる様子を撮影しておりますが、ほんと、ちゃんと起き上がってますよね。

転倒した状態からの立上り

今度は、横からグッと押した動画ですが、ちゃんと転ばずにこらえている様子が分かると思います。

横からグッと押した時の動作

最後の動画は、某発電所内の建物外に設置している階段での歩行の様子です。上手に登っているのが分かると思います。

外階段での歩行
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